К середине ХIХ в., основные черты северо-западной Африки были выяснены. Англичане занимались исследованием части материка, лежащей южнее. Здесь свою деятельность миссионера начал крупнейший исследователь Центральной Африки Давид Ливингстон.
В 1841г. он высадился в бухте Альтоа, населенной племенем бечуанов. Он быстро выучил их языки, завоевал их уважение.
В 1849г. Ливингстон в сопровождении африканцев-проводников первым из европейцев пересек пустыню Калахари и исследовал озеро Нгами.
В 1852г. Ливингстон отправился в новое путешествие. Он проник в бассейн реки Замбези и в мае 1853г. вступил в Миньянти.
Путешественник поднимался вверх по реке Лайбе и достиг города Луанды на Атлантическом побережье. Главным научным результатом этого путешествия было открытие озера Дилоло, лежащего на водоразделе двух речных бассейнов: один из них принадлежит к Атлантическому океану, другой – к Индийскому. Западный сток озера питает систему рек Конго, восточный – Замбези.
За это открытие Географическое общество наградило Ливингстона Золотой медалью.
Далее Ливингстон решил попытаться найти более удобную дорогу к океану – на восток.
В ноябре 1855г. больной отряд во главе с Ливингстоном отправился в путь. Через две недели Ливингстон и его спутники пристали к берегу реки Замбези, где увидели грандиозный водопад высотой до 1000 м. Этот водопад Ливингстон назвал именем английской королевы Виктории-.
В мае 1856г. Ливингстон достиг устья Замбези. Так он завершил грандиозное путешествие – пересек Африканский материк от Атлантического до Индийского океана. Ливингстон первым пришел к правильному представлению об Африке как о материке, имеющем вид плоского блюда с приподнятыми краями к океану.
Английское правительство намеревалось использовать авторитет Ливингстона среди африканцев, поэтому его назначили консулом области Замбези, и он снова отправился в Африку, где в 1859г. открыл озеро Ньясу и озеро Ширву. В 1861г. он исследовал реку Рувуму.
Но на карте Африки еще оставалась обширная незаполненная территория. Все это привело Ливингстона в область великих африканских озер. Здесь он открыл два новых больших озера – Бангвеулу и Мверу и собрался обследовать озеро Танганьика, но путешественник заболел тропической лихорадкой. Он не мог ходить. Неожиданно ему пришла на помощь экспедиция Генри Стэнли, специально посланная на поиски Ливингстона американской газетой “Нью-Йорк Герольд”.
Ливингстон поправился и вместе со Стэнли обследовал озеро Танганька. Но вскоре Ливингстон опять заболел и в 1873г. умер вблизи селения Читамбо неподалеку от открытого им озера Бангвеоло.
Ливингстон посвятил Африке большую часть своей жизни, пройдя преимущественно пешком свыше 50 тыс. км.